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機床主軸調試和切削對比試驗

2019年08月12日 13:38:46 中國傳動網

一、系統設備及應用說明

設備:數控車床

電機參數:5.5kW,4極,50Hz,1460RPM,11.6A(變頻電機)

變頻器型號:V5-H-4T5.5G/7.5L-M0

應用說明:現場主軸傳動比為1:2.1,主軸運轉150RPM對應電機轉速為315RPM,這時變頻頻率為10HZ這時的吃刀量為單邊2.5MM;主軸運轉200RPM對應變頻14HZ這時的吃刀量為單邊3MM運轉正常,吃刀量改為3.5時憋車;主軸運轉300RPM時吃刀量為單邊3.5MM運轉正常,低頻力矩大大超出某韓國L變頻器。根據現場工藝要求主軸最高轉速不超過1600RPM試驗達到1680RPM這時變頻頻率為120HZ左右,運轉正常。現場試驗了兩種方案矢量控制1和矢量控制2,結果顯示兩種方案均能滿足現場要求,效果基本相同。

根據客戶現場要求進行電壓適應范圍測試,測試時使用調壓器手動調壓,空載時輸入電壓為280V時運轉正常,降至276V時出現欠壓報警;工作測試時:電壓降到286V,主軸轉速300RPM,吃刀量單邊2MM,運轉正常。

客戶原用韓國某L變頻器,低頻時力矩不夠,出現憋車、卡刀等現象;電壓低20%時無法啟動。

結果證明:1、我們產品低頻力矩大,遠超過韓國某L牌變頻器;2、我們產品電壓適應范圍廣,完全滿足客戶的要求。

二、系統接線

藍海華騰變頻器.jpg 

三、功能碼設置

確認電機轉動方向正確后,設置電機銘牌參數P9.01~P9.04,然后進行電機參數靜止自整定。(因電機皮帶不方便脫開,便做了靜止自整定,整定完成后需手動修改P9.05達到電機額定電流的40%左右,如果現場能脫開負載做電機旋轉自整定效果會更好)

1、矢量控制1:模式下調試參數:

P0.03=0,控制運行模式為矢量控制1

P0.04=1,AI1模擬電壓給定頻率

P0.06=1,端子給定運行命令

P0.08=6加速時間6S

P0.09=10,減速時間10S

P0.11=133,133Hz對應電機轉速3883轉(主軸1850轉)

P0.13=133,頻率上限133Hz

P3.09=0,允許反轉

P5.00=2,X1端子功能為正轉運行

P5.01=3,X2端子功能為反轉運行

P9.01=4,電機極數4

P9.02=1460,電機額定轉速1460RPM

P9.03=5.5,電機額定功率5.5kW

P9.04=11.6,電機額定電流11.6A

PA.00=載波頻率,根據現場調試

PA.05=180,矢量控制1限流點180%

PA.09=1,使用能耗制動

PA.11=680,制動電壓點

2、矢量控制2模式控制調試參數:

P0.03=4,控制運行模式為矢量控制2

P0.04=1,AI1模擬電壓給定頻率

P0.06=1,端子給定運行命令

P0.08=6,加速時間6S

P0.09=10,減速時間10S

P0.11=133,133Hz對應電機轉速3883轉(主軸1850轉)

P0.13=133,頻率上限133Hz

P3.09=0,允許反轉

P5.00=2,X1端子功能為正轉運行

P5.01=3,X2端子功能為反轉運行

P9.01=4,電機極數4極

P9.02=1460,電機額定轉速1460RPM

P9.03=5.5,電機額定功率5.5kW

P9.04=11.6,電機額定電流11.6A

P9.05=5.6,電機空載電流5.6A

PA.00=載波頻率,根據現場調試

PA.09=1,使用能耗制動

PA.11=680,制動電壓點

Pd.01=0.5,速度環比例增益1

Pd.02=0.1,速度環積分時間1

Pd.03=0.5,速度環比例增益2

Pd.04=0.1,速度環積分時間2

Pd.08=200,驅動轉矩限定值

Pd.09=200,制動轉矩限定值

四、試機數據:

主軸200轉切削試驗:(對應變頻器運行頻率14Hz)

矢量控制1方式:

工件直徑120mm

單邊切削3mm,進刀速度150mm/min切削良好,運轉穩定

矢量控制2方式:

單邊切削3.0mm切削良好

主軸300轉切削試驗:(對應變頻器運行頻率21Hz)

矢量控制1方式:

工件直徑120mm

單邊切削3.5mm,進刀速度150mm/min切削良好,運轉穩定

矢量控制2方式:

單邊切削3.5mm,進刀速度150mm/min切削良好,運轉穩定

五、結論

藍海華騰變頻器具有強大的低頻力矩控制功能,并且具有強大的寬電壓適應能力,具有與國際品牌抗衡的能力。

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供稿:藍海華騰

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