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當機器人擁有了一雙“慧眼”,它將……

時間:2019-10-31來源:皮爾磁工業自動化

導語:機器視覺屬于人工智能的一個分支,簡言之,就是用相機代替人眼來對周圍環境進行判斷和分析,結合一定的算法來實現智能決策。

  上期咱們聊到了智能制造,這期小編想跟大家八一八機器人。目前有一定規模的制造商都已經在產線上部署了機器人,讓他們從事精確、重復或危險的工作。但現階段機器人的智能性普遍還不夠高,無法靈活地根據新任務進行自我調整,不能應付一個不熟悉或不確定的應用場景,因此對于多變的環境應用仍然存在諸多問題。

  “給我一雙慧眼    我將更加智能……”

  機器視覺屬于人工智能的一個分支,簡言之,就是用相機代替人眼來對周圍環境進行判斷和分析,結合一定的算法來實現智能決策。它是一項綜合技術,包括圖像處理、機械工程、控制、光源照明、光學成像、傳感器、模擬與數字視頻技術、計算機軟硬件技術等。按照機器視覺的原理,可以分為單目、雙目、3D視覺等幾個類型。

皮爾磁機器視覺.png 

  機器視覺的優勢

  ?相對人眼具有更高的可靠性。可以連續采集圖像,連續工作,不會出現視覺疲勞等情況。

  ?具有更高的精度。配合一定的處理算法,可以實現精確測量和誤差檢驗,且便于數據記錄和集成。

  ?可以適應復雜環境。在一些不適合人工作業的場合,機器視覺可以“大展身手”。

  將機器視覺和機器人結合起來,相當于為機器人配備了一雙智能的“眼睛”,將大大增加機器人的環境感知能力和智能決策能力,機器人因此變得更加智能,進一步擴展了機器人的應用領域。

  PRBT6與機器視覺

 

  今年工博會上展出的PRBT視覺單元,是皮爾磁在機器人智能應用方面的新探索,它是基于ROS開發的視覺引導機器人抓取的應用。

  首先,PRBT6將相機置于待抓取物體的上方,獲取被抓取物體的圖像信息,并上傳到上位機。

  在上位機上配置相機驅動,讀取相機的圖像并利用特定的算法進行數據處理,獲取物體相對于相機和機器人的空間坐標并給出運動規劃路徑,驅動機器人按照預定軌跡執行抓取。

皮爾次工業機器人.gif

  基于ROS系統的視覺定位引導機器人抓取的實現方法,可以有效地利用上位機強大的處理運算能力,而且由于ROS本身的開源特性,可以大大提高代碼的復用率,從而降低機器視覺的開發門檻。

  皮爾磁的六自由度機器人PRBT本身就支持ROS系統,可以方便地集成機器視覺庫,進而搭配視覺相機實現各種機器人視覺的應用。

  “給我們一些信任  將給您更多可能……”

  生活在一個一切皆有可能的時代,擁有技術和一顆永遠進取的心,就能創造無限可能。皮爾磁在機械安全領域的造詣有口皆碑,而近幾年,我們在機器人領域所取得的成果也是有目共睹,除了擁有PRBT6服務機器人,我們還能為第三方機器人及系統提供完整的安全評估和自動化集成,讓您的機器人應用更加安全與智能。

標簽: 機器人機器視覺

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